Les créneaux libres permettent aux grimpeurs autonomes pour l'assurage d'utiliser le mur de Palaiseau, sous la surveillance de responsables ayant reçu la formation d'initiateur en SAE (structure artificielle d'escalade), ou de responsables de créneaux faisant partie des grimpeurs autonomes.
La validation de l'autonomie est effectuée par les moniteurs ou les initiateurs SAE.
On peut sans problème venir seul, les grimpeurs sur place proposeront toujours de grimper à 3.
En fonction des demandes, des possibilités d'encadrement, et de l'utilisation des établissements scolaires, les créneaux seront assurés en soirée, le midi ou le week-end.
L'inscription aux créneaux libres donne également accès aux créneaux libres de Villebon. Le paiement d'un forfait de 20€ supplémentaires permet de bénéficier d'un créneau à Bures sur Yvette.